Ce parc, d’une superficie de 127 km², est caractérisé par la présence de l’érablière à bouleau jaune. Il est situé au sud du Parc national du Canada de la Mauricie, au coeur de la forêt laurentienne. On y trouve 48 lacs, ainsi que des chutes et des cascades. Les sentiers, tous en montagne, sillonnent un boisé mixte. On aura plusieurs points de vue s’étendant sur une soixantaine de kilomètres et un belvédère permet d’admirer la chaîne de montagnes, les lacs et la vallée. Trois tronçons du Sentier national traversent le territoire du Parc, soit le sentier Roland-Leclerc, Chute du Diable et Le Trappeur, permettant de relier la Réserve faunique Mastigouche au Parc national du Canada de la Mauricie.

De l’autoroute 55, prendre la sortie 217 et poursuivre sur la route 351 sud sur environ 12 km. Tourner ensuite à droite sur le chemin Saint-François. Continuer sur 4 km et traverser le petit pont se situant sur la droite. Suivre les indications pour le Parc national du Canada de la Mauricie sur 5,8 km. Les sentiers débutent à l’accueil du Parc récréoforestier Saint-Mathieu.

3800, ch. St-François, Saint-Mathieu-du-Parc, QC, G0X 1N0