La seigneurie de Saint-Roch fut concédée le 1er avril 1656 par Monsieur de Lauzon à Nicolas Juchereau de Saint-Denis. Le 24 juin 1717, la seigneuresse, madame de Saint-Denis, fit don d’un terrain pour la construction d’une chapelle. Les services religieux étaient assurés par des missionnaires. Il est pratiquement certain que cette chapelle fut incendiée et/ou partiellement détruite lors de la Conquête en 1759.

Au début de 1773, le curé de Sainte-Anne-de-la-Pocatière, l’abbé Pierre-Antoine Porlier, qui assurait les services religieux, écrit à Mgr. Jean-Olivier Briand, évêque de Québec, pour obtenir la permission d’agrandir l’église. L’évêque accorde sa permission le 27 juin 1773. L’église est terminée en 1777 et une premier curé permanent est nommé, l’abbé H-Pierre Huet de la Valinière.

Une nouvelle église est construite en 1849, selon les plans préparés par l’architecte Pierre Gauvreau, et terminée en 1853 au coût de 28 400$. Elle fut bénite le 28 octobre 1852. L’édifice est de forme rectangulaire avec choeur en saillie et abside en hémicycle. La voûte de la nef, faite de bois, forme un arc en plein cintre. Les murs extérieurs sont recouverts de pierre.